Twin nasıl çalışıyor, IIT dış iskeleti artık yürüyemeyenleri yürütecek

Suzan

New member
Hayal ettiğimiz gibi otonom ve kendi başına bir şeyler yapabilen bir robot değil, gerektiğinde bir robot. Hareket kabiliyeti kısıtlı kişiler için mekanik bir asistan.

Buna Twin denir, buna sen denir alt ekstremite için robotik dış iskelet (yani bacaklar) ve İtalyan Teknoloji Enstitüsü ile İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün ortak çalışmasının en son sonucudur. İnil Protez Merkezi Bologna ilinin Budrio şehrinde.


Derinlemesine analiz

Farklılık korkusundan Frankenstein sendromuna: Robotlara yönelik şiddet yeni bir ırkçılığın başlangıcı mı?



kaydeden Emanuele Capone

14 Şubat 2024







Bacaklar bir uygulamayla kontrol ediliyor


Twin'in yeni versiyonunun tanıtımı sırasında Milano'daki Ulusal Bilim ve Teknoloji Müzesi'nde “Bugüne kadar travma veya nörolojik patolojilere bağlı omurilik yaralanmalarından kaynaklanan motor kusurları olan hastalar için otonom yürümeyi sağlayan tek cihazın dış iskeletler olduğu” hatırlatılarak, “İşte bu noktada Inail ve IIT'nin bilimsel ilgisi Ciddi şekilde yaralanan kişilerin sosyal ve çalışma ortamlarına yeniden entegrasyonunu sağlayacak cihazlar yaratmak amacıyla bu teknolojilere yöneliyoruz”.

Uygulamada, görsellerden de anlaşılacağı üzere Twin tektir. bacaklara uygulanan dış yapı ve onu kullananların fiziksel yeteneklerini geliştirebilmektedir: her gün birkaç saat ayakta durarak giyilebilir (dik pozisyonu almanın kas-iskelet sistemi, dolaşım, psikolojik düzeyde ve ayrıca işlevsellik açısından büyük faydalar sağladığı bilinmektedir) tekerlekli sandalye kullananların sindirim sisteminin bozulması) ve rehabilitasyon kliniklerinde kullanılır fizyoterapi seansları sırasında. Tüm kontroller aslında bilgisayara yüklenen bir Android uygulamasında gruplandırılmıştır. tablet teslimat kapsamına dahildir Cihazın özellikleri: arayüz, çeşitli etkinliklerin yürütülmesi sırasında dış iskeleti kontrol etmenize, kinematik parametreleri ayarlamanıza ve farklı adım yürütme modları arasında seçim yapmanıza olanak tanır.

Mod toplamda 3 tane:


  • Yürümekolan hastalar için tasarlanmıştır motor fonksiyonun yokluğudış iskeletin programlanan parametrelere göre bir yürüyüş modeli uyguladığı;


  • Yeniden eğitinolan hastalar için kısmi bozulma motor fonksiyonu, yani az ya da çok otonom bir hareketi gerçekleştirebilme, ancak adımın bazı aşamalarında zorluk yaşama (dış iskelet hastanın hareketini az ya da çok yoğunlukla destekler ve onu optimal bir referans yörüngesine yönlendirir);


  • İkiz BakımıKısmi motor bozukluğu olan hastalar için e iki uzuv arasında ayrım yapıldıBir bacağın sağlıklı olduğu ve bağımsız hareket edebildiği, diğerinin ise adımın bazı aşamalarında az ya da çok önemli yardıma ihtiyaç duyduğu durum.





Robotik

Comau'nun Mate-xt dış iskeletlerinin testi: yorgunluğu gerçekten sınırlıyorlar mı?



kaydeden Giulia Cimpanelli

05 Şubat 2024


Artık yürüyemeyenler bile yürüyor


En ilginç yönlerden biri Twin'dir (yeni versiyonu daha güçlü motorlar ve daha hafiftir) tam omurilik yaralanması vakalarında olduğu gibi hareket kabiliyeti azalmış veya hatta hiç hareket kabiliyeti olmayan kişilerin dik bir pozisyonu korumasına ve hatta yürümek, ayakta durmak ve oturmak. Bu, koltuk değneklerinin veya yürüteçlerin yardımıyla yapılmalıdır, çünkü HTE dış iskeleti kendi kendini dengeleyemez, ancak bu tür kusurları olan kişiler için şüphesiz dikkate değer bir paradigma değişimidir: motorlar diz ve kalça eklemlerini harekete geçirerek bacaklara denge sağlar. tamamen yapılandırılabilir hareket modeli uzunluk, adım türü ve yürüme hızı açısından.

Orada davul İkiz dış iskeletin özerkliği yaklaşık 4 saattir ve yeniden şarj edilmesi yaklaşık 60 dakika gerektirir ve geliştiricileri şu anda CE işaretini bekliyor, ancak bunun daha sonra ürünü pazarlamaya başlamak için endüstriyel bir kuruluşla işbirliği içinde gerçekleşmesi gerekecek. IIT'nin bize söylediğine göre, “piyasaya şu tarihte girecek: ortalama maliyet aralıklarının altında halihazırda satışta olan dış iskeletlerden biri”.

IIT ve Inail'in Rehabilitasyon Teknolojileri laboratuvarı başkanı Matteo Laffranchi şöyle açıkladı: “Bu projenin başlangıcında hastaneler ve hastalarla çeşitli fikir alışverişinde bulunduk ve bu da bir dizi anahtar teknolojinin yaratılmasına yol açtı. dış iskeletin yarı özerklikte kullanılmasına izin verin tam omurilik yaralanması olan kişilere. Yıllar sonra, Twin'in kullanımını farklı türdeki motor engelleri olan kişileri de kapsayacak şekilde genişletmeyi başardık ve Twin'in klinik kullanımı için tasarlanmış, hastanın durumunu ölçmek ve terapinin ilerlemesi”.

@capoema