Doğal ayak gibi davranan yapay bir ayak, sadece vücudun ağırlığını desteklemek ve yürümenize izin verirken aynı zamanda engellere ve farklı yüzey tiplerine özerk bir şekilde eğilip uyum sağlamanıza da olanak tanır: kısacası, bu fikrin ortaya çıkmasına neden olan şey budur. İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar SoftFoot Pro'yu geliştirmek.
Protez ilk kez Cenova'da düzenlenen etkinlikte tanıtıldı. G7 Sağlık Bakanı Schillaci'nin huzurunda: “Laboratuvarlarımızda protez ayaklı insanları ve yürüyen insansı robotları gözlemlediğimizde, her ikisinin de ayak tabanlarının karakteristik düz ve sert yapısı nedeniyle, daha az akıcı bir yürüyüş fark ettik. maksimum desteği sağlamak ancak eğimdeki değişikliklere, arazi yapısına ve diz çökme veya eğilme gibi farklı pozisyonlara uyum sağlayamıyorlar” diye açıklıyor IIT SoftBots Laboratuvarı araştırmacısı Manuel G. Catalano.
Yapay zeka
Yapay Zeka'ya Güvenebilir miyiz? Hayır, ve Şimdi Kanıtımız Var
Emanuele Capone tarafından
20 Haziran 2024
IIT tarafından geliştirilen yeni yapay ayağın ayak parmaklarının bir detayı
SoftFoot Pro protezi nasıl çalışır?
İşte bu noktada, hem ihtiyacı olanların hem de ihtiyacı olmayanların kullanabileceği farklı bir şey deneme fikri doğdu. geleceğin robotları içinYıllar önce olduğu gibi, hala yürümede en büyük zayıflıklarından birine sahip olan IIT'nin bilimsel direktörü bize şunu hatırlattıSoft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation birimi tarafından Pisa Üniversitesi E. Piaggio Merkezi ile işbirliği içinde tasarlanan SoftFoot Pro, uçları birbirine bağlanan titanyumdan yapılmış bir kemer mekanizmasından oluşur. 5 plastik zincir İnsan ayağının kemik yapısını taklit edecek şekilde paralel olarak düzenlenmiş, bir kablo ile uzunlamasına çaprazlanmış ve topuktan bağlanmıştır.
Her zincir daha fazla özellik ile karakterize edilir birbirine bağlı modüller bir çift elastikten ve SoftFoot Pro'nun en dikkat çekici özelliklerinden biri, tam olarak tarsus, metatarsus ve falanksların yapay eşdeğerini birleştiren elastik bileşenlerdir. insan ayağının plantar fasyasının eşdeğeri:Ayağın davranışını bir şekilde taklit etmemize olanak veren, böylece protezin kullanımını mümkün olduğunca doğal hale getiren mimari budur.
Ayrıca, elastikler ayağın zemine çarpmasını yastıklamaya yardımcı olur ve açıklandığı gibi “yaklaşık olarak” emer. yürüyüş döngüsünün %10 ila %50'si arasında”. Son olarak, ayak tabanının ve ayağın arkasının kemerli hareketleri, ayak parmaklarının esnekliğiyle birleştiğinde, günlük basit hareketleri daha kolay bir şekilde yapmanıza olanak sağlamalıdır, örneğin: merdivenlerden yukarı aşağı inip çıkmakayakkabı bağlamak veya yerden bir şey almak için eğilmek.
Yayın Akışı
Terminator Zero: Netflix'e Gelecek Yeni Dizi Hakkında Bilmeniz Gerekenler
Emanuele Capone tarafından
05 Temmuz 2024
Avrupa'da halihazırda test ediliyor
Tamamen su geçirmez olan protez SoftFoot Pro yaklaşık 450 gram ağırlığındadır100 kg'a kadar yük kapasitelerini destekleyebilir ve halihazırda Hannover Tıp Fakültesi'nde tek taraflı alt ekstremite ampütasyonu olan kişiler üzerinde test ediliyor Almanya ve Viyana Tıp Üniversitesi'nde Avusturyave ayrıca çeşitli Avrupa projelerinde ve özellikle ERC Synergy: Doğal Biyonik girişiminde yer almaktadır.
Catalano, “Şu ana kadar cihazın performansını değerlendirmek için laboratuvarda ve gerçekçi bağlamlarda test edildiğini” hatırlattı. olası gelecekteki gelişmeler“ve “ağırlık, boyut ve enerji verimliliğini optimize etmek ve yürüyüşün düzgünlüğünü daha da iyileştirmek için özel olarak tasarlanmış motorlar sunmak için çalışıyoruz, hem protez uygulamalarında hem de insansı robotlarda “Şu anda laboratuvarlarımızda çalışılıyor”.
@capoema
Protez ilk kez Cenova'da düzenlenen etkinlikte tanıtıldı. G7 Sağlık Bakanı Schillaci'nin huzurunda: “Laboratuvarlarımızda protez ayaklı insanları ve yürüyen insansı robotları gözlemlediğimizde, her ikisinin de ayak tabanlarının karakteristik düz ve sert yapısı nedeniyle, daha az akıcı bir yürüyüş fark ettik. maksimum desteği sağlamak ancak eğimdeki değişikliklere, arazi yapısına ve diz çökme veya eğilme gibi farklı pozisyonlara uyum sağlayamıyorlar” diye açıklıyor IIT SoftBots Laboratuvarı araştırmacısı Manuel G. Catalano.
Yapay zeka
Yapay Zeka'ya Güvenebilir miyiz? Hayır, ve Şimdi Kanıtımız Var
Emanuele Capone tarafından
20 Haziran 2024
IIT tarafından geliştirilen yeni yapay ayağın ayak parmaklarının bir detayı
SoftFoot Pro protezi nasıl çalışır?
İşte bu noktada, hem ihtiyacı olanların hem de ihtiyacı olmayanların kullanabileceği farklı bir şey deneme fikri doğdu. geleceğin robotları içinYıllar önce olduğu gibi, hala yürümede en büyük zayıflıklarından birine sahip olan IIT'nin bilimsel direktörü bize şunu hatırlattıSoft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation birimi tarafından Pisa Üniversitesi E. Piaggio Merkezi ile işbirliği içinde tasarlanan SoftFoot Pro, uçları birbirine bağlanan titanyumdan yapılmış bir kemer mekanizmasından oluşur. 5 plastik zincir İnsan ayağının kemik yapısını taklit edecek şekilde paralel olarak düzenlenmiş, bir kablo ile uzunlamasına çaprazlanmış ve topuktan bağlanmıştır.
Her zincir daha fazla özellik ile karakterize edilir birbirine bağlı modüller bir çift elastikten ve SoftFoot Pro'nun en dikkat çekici özelliklerinden biri, tam olarak tarsus, metatarsus ve falanksların yapay eşdeğerini birleştiren elastik bileşenlerdir. insan ayağının plantar fasyasının eşdeğeri:Ayağın davranışını bir şekilde taklit etmemize olanak veren, böylece protezin kullanımını mümkün olduğunca doğal hale getiren mimari budur.
Ayrıca, elastikler ayağın zemine çarpmasını yastıklamaya yardımcı olur ve açıklandığı gibi “yaklaşık olarak” emer. yürüyüş döngüsünün %10 ila %50'si arasında”. Son olarak, ayak tabanının ve ayağın arkasının kemerli hareketleri, ayak parmaklarının esnekliğiyle birleştiğinde, günlük basit hareketleri daha kolay bir şekilde yapmanıza olanak sağlamalıdır, örneğin: merdivenlerden yukarı aşağı inip çıkmakayakkabı bağlamak veya yerden bir şey almak için eğilmek.
Yayın Akışı
Terminator Zero: Netflix'e Gelecek Yeni Dizi Hakkında Bilmeniz Gerekenler
Emanuele Capone tarafından
05 Temmuz 2024
Avrupa'da halihazırda test ediliyor
Tamamen su geçirmez olan protez SoftFoot Pro yaklaşık 450 gram ağırlığındadır100 kg'a kadar yük kapasitelerini destekleyebilir ve halihazırda Hannover Tıp Fakültesi'nde tek taraflı alt ekstremite ampütasyonu olan kişiler üzerinde test ediliyor Almanya ve Viyana Tıp Üniversitesi'nde Avusturyave ayrıca çeşitli Avrupa projelerinde ve özellikle ERC Synergy: Doğal Biyonik girişiminde yer almaktadır.
Catalano, “Şu ana kadar cihazın performansını değerlendirmek için laboratuvarda ve gerçekçi bağlamlarda test edildiğini” hatırlattı. olası gelecekteki gelişmeler“ve “ağırlık, boyut ve enerji verimliliğini optimize etmek ve yürüyüşün düzgünlüğünü daha da iyileştirmek için özel olarak tasarlanmış motorlar sunmak için çalışıyoruz, hem protez uygulamalarında hem de insansı robotlarda “Şu anda laboratuvarlarımızda çalışılıyor”.
@capoema