Cenova'daki IIT'nin tırmanma robotu FiloBot nasıl çalışıyor (ve hangi amaca hizmet ediyor).

Suzan

New member
Aslında bir bitki gibi hareket ediyor Biraz yılana benziyor: FiloBot adı verilen ve sürüngenler gibi çevrede dolaşabilen bir robottur. Daha fazlası: İtalyan Teknoloji Enstitüsü tarafından Cenova'da geliştirildi. kendi vücudunu kendin inşa et Doğrudan kendisine entegre edilen 3 boyutlu baskı tekniği sayesinde.

Yakın zamanda hakkında da yazdığı buluş bilimsel dergi Science Robotics (Burada) çevresel izlemede uygulama bulabilir ve karmaşık doğal ortamların keşfi ya da ulaşılması zor.


Sürdürülebilirlik

Las Vegas'taki CES'te gördüğümüz beş çevre dostu teknoloji



Muhabirimiz Emanuele Capone tarafından

10 Ocak 2023







Hareket eden ve kendini yeniden inşa eden bir robot


IIT bünyesinde araştırma, koordine edilen grup tarafından yürütülmüştür. Barbara Mazzolaigeçen Mayıs ayında bize yumuşak robot teknolojisinin avantajlarından tam olarak bahsetmiştiİlkeleri aynı zamanda FiloBot'a da ilham veren bir şirkettir. Açıklananlara göre fikir, bitkilerin gözlemlenmesinden ve çevresel araştırma stratejilerinden doğmuştur: özellikle Mazzolai tarafından koordine edilen Avrupa GrowBot projesi, sürüngenlerden ilham alınesnek gövdeleri sayesinde dikkat çekici uyum yetenekleri sergileyen.

Bu bitkiler hücre bölünmesi sayesinde hareket ederler ve FiloBot, ışık veya yerçekimi gibi dış uyaranlara yanıt olarak sürgünlerin ve köklerin izin verdiği uzama ve uzama özelliğine sahiptir ve FiloBot, (bir tür kafa ile karakterize edilen) uçlarından birinden büyüyerek kendi vücudunu inşa edebilecek şekilde tam olarak tasarlanmıştır. . Bu işlevsellik bir teknikle mümkün kılınmıştır. Robotun kendisine entegre edilmiş eklemeli 3D baskı: Kullanılan malzeme, robot gövdesinin ekseni etrafında dönen tel şeklinde yerleştirilmiş bir termoplastiktir. Bu teknik, robotun temas ettiği ortama şeklini pasif olarak uyarlamasına, dolayısıyla yapıldığı malzemenin özelliklerinden yararlanmasına ve ayrıca mekanın özelliklerini kopyalamak nerede bulunuyor.






FiloBot gibi bir robotun kullanımı nedir?


FiloBot'un hareketi, tırmanan bitkilerin duyusal yeteneklerini yeniden üreten bazı çevresel sensörler tarafından yönlendirilir: Robot yer çekimi kuvvetini hissedebiliyor ve ışık türünü analiz edebiliyor onu çevreleyen ve dolayısıyla büyümenin yönünü de aktif olarak belirleyen şey. Aynen bitkiler gibi: “Bitkilerin hareketsiz doğası, onların hareket etmediklerini, bunun yerine hedefli, etkili ve verimli bir şekilde sürekli hareket ettiklerini, ancak bunu insanın kolayca algılayamayacağı bir zaman ölçeğinde yaptıklarını düşünmemize neden oluyor. Timelapse gibi gözlem araçları aracılığıyla olmasa da Mazzolai ed'i açıkladı Emanuela Del Doctor, çalışmanın ilk yazarı Science dergisinde yayınlandı – Bitkilerin bir noktadan diğerine geçebilmeleri için sürekli büyümeleri ve vücutlarını dış çevre koşullarına uyarlamaları gerekir. Bu gözlemin ışığında apikal büyümenin ne kadar önemli bir ön koşul olduğunu anladık. bir hareket biçimini ifade etmek bitkilerde olduğu gibi robotlarda da adaptasyon”.

işlevsellik FiloBot'un içerdiği, yapılandırılmamış ortamlarda uyarlanabilir bir şekilde hareket etmesine olanak tanıyarak, enerji ve malzeme kullanımı açısından inşaat maliyetlerini azaltır: bu uyarlama yetenekleri, izleme Operasyonlara eşlik etmek için çevresel devriye gezmek karmaşık ortamlarda düzeylerini ölçün kirlilik Tehlikeli alanlarda, doğal ortamların keşfedilmesinde veya genel olarak kesin bir yolu tahmin etmenin veya yönlendirmenin zor olduğu uygulamalarda kara bilinmiyor ve değişiyor.

@capoema